减速电机的电枢绕组内感应的是交流电，通过点电刷与换向器的机械作用，使流入外电路的电流为直流电流。所谓换向，就是用机械方面，强制地使一个线圈中的电流在较断时间内从一个数值变换到另一数值。对于直流减速电机来说，换向前后的电流大小相等，方向相反。
常见类型
1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，玉溪减速电机，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
2） 谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高。
低噪音微型减速电机由微型电机与减速器组成，减速器装在电机壳上，减速器内设有多级减速齿轮传动，**为斜齿轮减速传动，微型减速电机，次级均为直齿轮减速传动，各齿轮与传动轴安装在齿轮架上，齿轮架安装在减速器壳内，各主动齿轮采用金属材料，各被动齿轮采用非金属材料，小型减速电机，输出传动轴轴承采用球轴承，其余传动轴轴承采用含油轴承。采用斜齿轮减速传动，各被动齿轮采用非金属材料，不但可以降低噪音，而且使噪音悦耳，无尖声。
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